A atenção básica da rede municipal de saúde de Uruçuí realizou no ano passado 63.419 visitas domiciliares nas residências da zona urbana da cidade. As visitas foram realizadas pelos agentes comunitários de saúde. O município possui dez equipes da Atenção Básica, sendo seis equipes na Zona Urbana e quatro equipes na Zona Rural.

As equipes tem como principal objetivo o atendimento a Atenção Primária à saúde que é que é responsável pela resolutividade de 80% dos casos de saúde. Contando com os serviços de atendimento médico, de Enfermagem, odontologia, visitas domiciliares dentre outros. Segundo a Organização Mundial de Saúde, a atenção básica é um serviço eficaz e age sobre as principais causas de problemas de saúde e riscos ao bem-estar, lidando com os desafios emergentes que ameaçam a saúde das pessoas, constituindo a principal porta de entrada no Sistema Único de Saúde.  Seu objetivo é orientar sobre a prevenção de doenças, solucionar os possíveis casos de agravos e direcionar os mais graves para níveis de atendimento superiores em complexidadeA atenção básica funciona, portanto, como um filtro capaz de organizar o fluxo dos serviços nas redes de saúde, dos mais simples aos mais complexos. No Brasil, há diversos programas governamentais relacionados à atenção básica, sendo um deles a Estratégia de Saúde da Família (ESF), que leva serviços multidisciplinares às comunidades por meio das Unidades Básicas de Saúde (UBSs), por exemplo. Consultas, exames, vacinas e outros procedimentos são disponibilizados aos usuários nas UBSs.Atualmente, em Uruçuí, todas as unidades básicas da zona urbana já utilizam o serviço de atendimento com o PEC que é o Prontuário eletrônico do Cidadão, o que garante a universalização da assistência prestada.