A PRF  conta que estava realizando uma ronda na BR-316, quando observaram um acidente na entrada da cidade de Coelho Neto-Ma. Um dos envolvidos no acidente era o subtenente Baltazar, que estaria alcoolizado. O militar se identificou aos PRF, mas negou-se a mostrar sua identidade.

Então, travou-se uma forte discussão entre o militar e os policiais rodoviários. Após isso, Baltazar sacou uma arma e apontou para os agentes da PRF, que corresponderam alvejando duas vezes o subtenente, que morreu no local.