No ano  de 1996 Gilson Medeiros iniciou sua caminhada política na cidade de União região Norte do Piauí, inicou uma caminhada sendo apoiado pelo Ex governador e ex prefeito da capital Teresina José Raimundo Bona Medeiros. 

Gilson levou em sua bagagem política uma história de compromisso e Seriedade com a população no qual foi motivado a trabalhar em prol de melhorias para as regiões da Zona Rural da cidade.

Tendo como desafio luta na área saúde e trabalho dando assistência social auxiliando as famílias.

Em 2000 foi eleito como uns dos votados e aplaudidos pelo  Democratas de União onde foi destaque na zona rural onde destinou seguimento e interesses voltado para o povo.

Gilson Medeiros durante  24 anos ocupando Hoje o seu 5 °Quinto mandato na Câmara Municipal. Em umas das suas gestões anteriores ocupou a secretária  de obras e Agricultura na gestão do Ex prefeito Gustavo Medeiros, no qual  tornou se um grande gestor a favor do povo. Em 2020 Gilson Medeiros volta novamente a sua reeleição  sendo abraçado e acolhido por pessoas maravilhosas que destinaram total apoio ao lado de Gustavo Medeiros e Orcivani para uma nova História por uma União Grande de novo na saúde, no esporte, no trabalho e assistência familiar.

Implantou obras e conseguiu recursos ladeado com  Gustavo Medeiros na gestão do governo de Hugo napoleão.Citamos a ponte de solidão, ponte de São  Joaquim.

 Com Gustavo medeiros na sua gestão  implantou 42 abastecimentos de água , conclui a iluminação pública na cidade e no interior, pela Secretaria de obras. criou a feira de cabrinos e ovinos na secretaria de Agricultura, sempre concedendo atendimento ao lado de Gustavo. 

Onde  sua bandeira nessa eleições e continuar trabalhando e focando na história do município e das regiões Rurais .